氨基/环氧基双官能团改性有机硅油的合成及表征

以烯丙基缩水甘油醚(AGE)和N-(3-二甲氨基丙基)甲基丙烯酰胺(DMAPMA)为改性单体,在氯铂酸-异丙醇催化剂作用下,先后与聚甲基氢硅氧烷(PMHS)进行硅氢加成反应,合成氨基/环氧基双官能团改性有机硅油(PMHS-g-DMAPMA-AGE),研究单体AGE与DMAPMA的加料顺序、AGE与DMAPMA的添加比例对合成反应的影响,并对合成产物进行表征。结果表明:先滴加AGE后滴加DMAPMA的加料方式有利于提高硅氢加成反应的产物收率,其产物收率较先滴加DMAPMA后滴加AGE的产物收率高,且总反应时间短,在反应温度为120℃、总反应时间15 h时,产物收率达86.3%;在实验范围内,DMAPMA与AGE的添加比例对合成反应的影响不大;合成产物的结构上包含了2种单体AGE与DMAPMA的基团,也含有PMHS中的基团,通过硅氢加成反应成功得到目标产物PMHS-g-DMAPMA-AGE;PMHS-g-DMAPMA-AGE在300℃时才发生明显的结构变化,具有较强的热稳定性,作为纤维及织物用柔软剂完全可以满足纺织加工过程中对于高温的要求。     

基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法

针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题，提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导航线或者路标即可引导机器人行走直线。首先，根据需求确定需要跟踪的目标区域，之后控制机器人调整方向直到目标移至视野中央；其次，根据机器人和目标的位置确定参照目标，并依据两个目标的位置确定虚拟导航线；然后，动态更新导航线，并结合虚拟定标线和虚拟导航线确定偏移角度和偏移距离；最后，利用偏移参数构建模糊控制表，并以此实现对机器人旋转角度和行走速度的调整。实验结果表明，该算法能较为精确地实现对导航路线的识别，进而利用模糊控制策略使机器人沿直线向目标行走，且导航精度在10 cm以内。     

纤维素基水凝胶的制备及性能研究

在NaOH/尿素体系中,通过聚乙二醇二缩水甘油醚(polyethylene glycol diglycidyl ether,PEGDE)进行交联,成功地合成了纤维素——羧甲基纤维素钠的复合水凝胶。对水凝胶样品进行了流变测试,结果表明纤维素含量和交联剂用量的增加会使水凝胶的强度增强。酶降解实验表明水凝胶在酶的作用下能实现快速的降解。     

我省第十个“119消防日”宣传活动在昆明拉开帷幕

正当我省消防部队紧紧围绕“贯彻十六大,全面建小康,消防怎么办,”大讨论活动开展得如火如荼之际,迎来了我省第十个“119消防日”宣传活动。2003年8月19日上午,以“消防进社区,平安入万家”、“消防安全是我们的共同责任”、“消除火灾隐患,共创幸福平安”等为内容的巨幅标语飘扬在昆明市天恒酒店广场上空,一幅幅消防公     

基于霍尔三维结构的建筑垃圾综合利用标准体系构建研究

建筑垃圾综合利用标准体系结构复杂,基于霍尔三维结构,从层次维、时间维、目标维三个维度对整个体系进行分析,构建层次适当、结构清晰、全面成套的建筑垃圾资源综合利用标准体系。     

管桩水泥的研制及生产应用开发

阐述了国家发明专利——“管桩水泥及制造方法”的研制思路，介绍了管桩水泥的生产、质量控制、产品检验，说明了管桩水泥在预应力高强混凝土管桩生产中的使用特点和应注意的事项。     

智能化推土机的发展现状和趋势

本文介绍和分析了国内外智能化推土机发展慨况和主要技术应用，指出智能化推土机必将成为21世纪推土机的重要发展方向。     

分户供暖系统对邻户隔墙及楼板的热工要求

针对设计热表计量室温调控的分户供暖系统的商品住宅，由于不同时入住或邻户无人而产生的户间传热及可能出现的间歇供暖，应如何确定邻户墙（或楼板）的热阻值和选择散热设备时如何确定供暖热负荷附加值，提出了建议。     

计入岩土介质无限空间效应的地下结构自振特性计算公式

本文采用理论分析与数值计算相结合方法，建立了一套计入无限岩土介质刚度与质量效应的任意断面柱形地下结构自振频率的解析公式。文中理论分析应用具有分布附加质量与分布附加刚度的柱形弹性体的弯曲、轴向、扩展、环向、扭转振动解析解；数值计算采用半解析无限元法，用算得的自振特性结果确定分布附加质量与刚度。因此该公式具有既模拟无限岩土介质空间，又表达为可供工程直接应用简便显示的特点。